ROBOTIKA U PROIZVODNJI

INDUSTRIJSKA

ROBOTIKA

TKP Energy projektuje i integriše robotske sisteme za pakovanje, paletizaciju i pick & place operacije. Rešenje prilagođavamo konkretnom proizvodnom procesu, taktu, raspoloživom prostoru i povezivanju sa ostatkom linije.

Pakovanje.
Paletizacija.
Pick & place.

PakovanjeRobotski sistemi za ponovljive operacije pakovanja u okviru proizvodnog procesa.
PaletizacijaAutomatizovano slaganje proizvoda i formiranje paleta prema zahtevima proizvodnje.
Pick & placePrecizno preuzimanje, pozicioniranje i odlaganje proizvoda u okviru linije.

PROJEKTOVANJE ROBOTSKE ĆELIJE

Šest elemenata koji definišu dobro robotsko rešenje

TKP nudi kompletno projektovanje i integraciju robotskih sistema. Pre izbora opreme definišemo zadatak, takt, radni prostor, alat, način pozicioniranja, bezbednost i povezivanje sa ostatkom proizvodnog procesa.

1. Zadatak i taktŠta robot radi i koliko vremena je dostupno za jedan ciklus.

Polazimo od operacije koju treba automatizovati: uzimanje i odlaganje, paletizacija, opsluživanje mašine ili druga ponovljiva radnja.

Traženi takt i redosled operacija određuju dinamiku ćelije i utiču na izbor robota, alata i pomoćne opreme.

2. Domet i nosivostRadni prostor, masa proizvoda i potrebna rezerva nosivosti.

Potrebno je definisati sve tačke koje robot mora da dohvati i ukupno opterećenje koje nosi, uključujući proizvod i alat na završetku ruke.

Pravilno dimenzionisanje omogućava stabilan rad bez nepotrebno velikog ili nedovoljno sposobnog robota.

3. Hvataljka i alatNačin prihvata proizvoda i alat prilagođen konkretnoj operaciji.

End-of-arm alat određuje kako robot ostvaruje kontakt sa proizvodom ili radnim komadom. Rešenje zavisi od oblika, mase, materijala i osetljivosti proizvoda.

Po potrebi se predviđaju senzori prisustva, vakuumski ili mehanički prihvat i druge funkcije potrebne za pouzdan ciklus.

4. Pozicioniranje i senzoriKako ćelija prepoznaje proizvod, položaj i stanje procesa.

Pouzdan robotski ciklus zavisi od tačnog pozicioniranja proizvoda i jasnih informacija o stanju okolne opreme.

U zavisnosti od zadatka koriste se odgovarajući senzori, referentne tačke, merenje položaja ili drugi načini potvrde da je sledeći korak bezbedan za izvršenje.

5. Bezbednost ćelijeZaštitne funkcije, pristup operatera i kontrola rizičnih zona.

Bezbednosni koncept mora da odgovara konkretnom rasporedu ćelije, načinu dopune materijala i intervencijama operatera.

Zaštitne ograde, vrata, sigurnosni uređaji i logika zaustavljanja definišu se kao sastavni deo funkcionalnog rešenja.

6. Integracija sa linijomKomunikacija sa mašinama, transporterima i ostatkom automatike.

Robot najčešće radi kao deo šireg procesa. Zato unapred definišemo signale, međuzavisnosti i način razmene informacija sa ostalom opremom.

Integracija obuhvata i režime rada, alarme, oporavak posle zastoja i procedure potrebne za jednostavnije svakodnevno korišćenje ćelije.

OD ZAHTEVA DO INTEGRISANOG SISTEMA

Kompletna integracija robotskog sistema

TKP realizuje robotsko rešenje kao povezanu celinu — od analize aplikacije i projektovanja do integracije sa postojećom opremom. Cilj je da robot, alat, senzori, bezbednosne funkcije i ostatak linije rade kao jedan usklađen sistem.

Analiza aplikacijeDefinišemo zadatak, takt, proizvod, radni prostor i interfejse.
Koncept ćelijeBiramo robota, alat, raspored, senzore i bezbednosnu opremu.
Programiranje i integracijaPovezujemo robot sa automatizacijom i razvijamo potreban ciklus rada.
Testiranje i puštanje u radProveravamo ciklus, optimizujemo parametre i predajemo ćeliju korisniku.
Industrijska robotika – robotska ćelija integrisana u proizvodni proces

Robot, alat, senzori, sigurnosne funkcije i upravljanje projektuju se kao jedna funkcionalna ćelija.

PRIMENE, PARTNER I REFERENCE

Robotika za mlinove, skladištenje i prehrambenu industriju

TKP robotska rešenja namenjuje pre svega mlinskoj industriji, sistemima skladištenja i prehrambenoj industriji. U oblasti robotike sarađujemo sa proizvođačem Technipes, sa fokusom na sisteme za pakovanje, paletizaciju i pick & place operacije.

Kao primere primene izdvajamo Mlin Pavlović i Mlin Stojanović. Za svaki projekat pristupamo individualno, uz kompletno projektovanje i integraciju robotskog sistema prema konkretnom proizvodnom procesu.

Industrijska robotika – pakovanje, paletizacija i pick & place sistemi

Pakovanje. Paletizacija. Pick & place.

ZAŠTO TKP

Kompletna robotska integracija za konkretan proizvodni proces

Pakovanje, paletizacija i pick & placeRešenja razvijamo za konkretne operacije i zahteve proizvodnog procesa.
TechnipesU oblasti robotike TKP sarađuje sa proizvođačem Technipes i njegovom opremom.
Iskustvo u industrijiRešenja su namenjena mlinskoj industriji, skladištenju i prehrambenoj industriji.